Fampidirana vokatra
Ny Pallet Handling Robot (CRP-RA20-12) dia natao manokana ho an'ny fametahana pallet amin'ny fanatobiana lozisialy sy amin'ny faran'ny tsipika famokarana. Ny fahaiza-manaony avo lenta sy ny teknolojian'ny fanaraha-maso manan-tsaina dia ahafahan'ny palletizing sy ny depalletizing mahomby amin'ny pallets, manamora ny fanavaozana mandeha ho azy amin'ny famokarana sy ny lozisialy fanatobiana entana.
Functional endri-javatra
● Palleting matevina sy matanjaka ary mahomby.
Manasongadina endrika maivana sy mirindra, ny milina dia manana enta-mavesatra manjavozavo nefa matanjaka, mitantana mora foana ny filàn'ny entana vita amin'ny pallet. Ny firafitry ny hato-tanana mahia sy ny sandry robotika -henjana avo dia mitazona ny fitoniana rehefa mametaka sosona maromaro, manakana ny entana tsy hihodina na hirodana.
● Fiarovana -haingam-pandeha ho an'ny tontolo masiaka.
Miaraka amin'ny maotera -haingam-pandeha sy rafitra fampitana avo lenta, ny milina dia mirehareha amin'ny fisondrotana 30% amin'ny hafainganam-pandehan'ny tsingerina raha ampitahaina amin'ny fitaovana fametahana pallete nentim-paharazana, mahafeno ny -fampandehanana avo lenta amin'ny tsipika fanasokajiana lozisialy. Ny naoty IP67 dia miaro amin'ny vovoka sy ny hamandoana ao amin'ny tontolo fitehirizana, miantoka ny fampandehanana maharitra na dia ao anaty rojo mangatsiaka sy trano fanatobiana mando aza.
● Fanitarana moramora ho an'ny toe-javatra samihafa.
Ny lavaka fametrahana manara-penitra amin'ny famaky J2/J3/J4 dia ahafahana mametraka haingana ny kojakoja toy ny fametahana pallet sy cellule enta-mavesatra. Ny axis J3 dia manasongadina seranan-tsambo I/O mitambatra sy fantsona an'habakabaka roa-, mamela azy hifandray amin'ny tsipika mpitatitra na fitaovana fitarafana barcode, hahavita ny fikarakarana pallet mandeha ho azy tanteraka. Fanaraha-maso manan-tsaina, mazava tsara ary fahamarinan-toerana
Algorithm fanaraha-maso PID vaovao miaraka amin'ny teknolojia fanonerana mavitrika dia miantoka ny fandraisan'ny robot rehefa mitantana palety mavesatra, mahatratra ny fahamarinan'ny ± 0.08mm. Ny tambin-karama amin'ny gravity dia mifanaraka ho azy amin'ny lanjan'ny entana isan-karazany, misoroka ny loza mety hitranga vokatry ny fifindran'ny gravity-ivon'ny- mandritra ny fametahana pallet.
● Famerenana fiarovana, asa azo itokisana
Ny tontonana fiatoana vonjy maika tsy miankina sy-famolavolana fampandehanan-drivotra roa dia miteraka frein ao anatin'ny 0,1 segondra raha sendra misy maika, miantoka ny fiarovana ny mpandraharaha sy ny fitaovana. Ny sivana -naorina in-telo-dia mampisaraka amin'ny fomba mahomby ny fitsabahana amin'ny tambazotran-jiro indostrialy, miantoka ny fitoniana mandritra ny-manam-potoana maharitra sy ny fametahana pallet.
● Algorithm Optimized, Haharitra-Maharitra
Ny algorithm fanaraha-maso ny hetsika dia mampiditra lalina ireo modely mavitrika, manitsy ho azy ny lalan'ny asa mifototra amin'ny entana pallet. Manatsara ny fahombiazan'ny palletizing izany ary mampihena ny fitafy mekanika. Ny singa fototra dia manana androm-piainan'ny 80,000 ora mahery, mampihena ny fotoana fijanonana sy ny fikojakojana.
Parameter ara-teknika amin'ny vatana robot
|
MODELY |
CRP-RA20-12 |
|
|
Endrika sandry |
Tanjona maromaro mitsangana |
|
|
Ny mari-pahalalana |
6 axe |
|
|
Enta-mavesatra ambony indrindra |
12 kg |
|
|
Dia lavitra indrindra |
Axis1 |
Fametrahana tany / ambony ambany -170 degre ~ 170 degre, rindrina rindrina-30 degre ~ 30 degre |
|
Axis2 |
-150 degre ~ 85 degre |
|
|
Axis3 |
-85 degre ~ 150 degre |
|
|
Axis4 |
-190 degre ~ 190 degre |
|
|
Axis5 |
-135 degre ~ 135 degre |
|
|
Axis6 |
-360 degre ~ 360 degre |
|
|
Hafainganam-pandeha ambony indrindra |
Axis1 |
210 degre / S |
|
Axis2 |
210 degre / S |
|
|
Axis3 |
265 degre / S |
|
|
Axis4 |
420 degre / S |
|
|
Axis5 |
420 degre / S |
|
|
Axis6 |
885 degre / S |
|
|
Torque azo avela |
Axis4 |
55N.m |
|
Axis5 |
55N.m |
|
|
Axis6 |
32N.m |
|
|
Fotoana inertia azo ekena |
Axis4 |
2.3kg.m2 |
|
Axis5 |
2.3kg.m2 |
|
|
Axis6 |
1.7kg.m2 |
|
|
lanjan'ny vatana robot |
250 kg |
|
|
Ny halavirana faratampony |
1835.6mm |
|
|
Ny fahamarinan'ny toerana miverimberina |
± 0.08mm |
|
|
Fomba fametrahana |
Ground, miakatra ambony, rindrina rindrina |
|
|
-kevi-pitantanana |
Voatokana IO |
16 Pin |
|
Gasy voatokana |
2*φ8mm |
|
|
Fametrahana tontolo |
Temperature ambient |
0 ~ 45 degre |
|
Hamandoana mitovitovy |
20% ~ 80% RH (tsy misy condensation) |
|
|
hovitrovitra |
Latsaky ny 0,5G |
|
|
Ny hafa |
Ny fametrahana robot dia tsy maintsy lavitry ny: ranon-javatra na entona mora mirehitra na manimba, loharano elektrika misy fanelingelenana |
|
|
haavon'ny IP |
Body IP54, Wrist IP67 |
|
|
Toetra mahasoa |
Compact rafitra, hafainganam-pandeha avo, avo mazava tsara, avo expansibility ary mora miasa |
|
|
Fampiharana |
Fikarakarana, fanapahana, marika. fanosorana, fivondronana |
|
|
Fametrahana kabinetra elektrika |
G9A |
|
Fametrahana Interface Diagram
Sarin'ny fihetsiketsehana
FAQ
F: Inona ny haben'ny pallet no tantanan'ny Pallet Handling Robot (CRP-RA20-12)?
A: Ity robot fikarakarana pallet ity dia mametraka ny haben'ny pallet mahazatra hita matetika amin'ny trano fanatobiana entana (toy ny 1200mm × 1000mm sy 1200mm × 800mm). Amin'ny alalan'ny fampifangaroana fitaovana pallet namboarina amin'ny alàlan'ny lavaka fametahana voatokana amin'ny famaky J2/J3/J4, dia afaka mametraka paleta hafahafa-na tsy-manara-penitra ihany koa izy, mahafeno ny filan'ny fikarakarana pallet amin'ny indostria isan-karazany.
F: Afaka miantoka ve ity robot ity ny fahamarinan'ny entana mivangongo rehefa mitantana palety?
A: Eny. Ny CRP-RA20-12 dia manasongadina fanonerana ny herin'ny maizina, manitsy ho azy ny fijoroan'ny sandry robot mifototra amin'ny lanjan'ny entan'ny pallet, misoroka ny fihodirana noho ny fiovan'ny ivon'ny sinton'ny tany. Ankoatr'izay, ny sandry robot henjana avo, miaraka amin'ny teknolojia fanaraha-maso PID mazava tsara, dia mitazona ny fiasa milamina mandritra ny fametahana pallet sy depalletizing, izay miantoka fa ny pallets voapoizina dia voatahiry tsara sy azo antoka.
F: Afaka miasa araka ny tokony ho izy ve ny CRP-RA20-12 ao anaty rojo mangatsiaka na toerana fitehirizana mando?
A: Eny. Ity robot mitantana pallet ity dia manana naoty IP67, manohitra ny hamandoana sy ny condensation amin'ny tontolo mangatsiaka mangatsiaka, ary koa ny fandotoana vovoka hita any amin'ny trano fanatobiana entana tsotra. Izany dia manakana ny singa ao anatiny tsy ho mando na tsemboka amin'ny vovoka, miantoka ny fampandehanana tsy tapaka sy maharitra amin'ny karazan-javamaniry henjana rehetra.
F: Ahoana no fiasan'ny fitsirihana ny fifandonana amin'ny sehatra fitantanana pallet?
A: Rehefa mifandray amin'ny talantalana, tsipika mpitatitra, na fitaovana hafa ny CRP-RA20-12 eo am-pikarakarana pallet, dia manosika avy hatrany ny sandry robotika hihena na hijanona ny rafitra fitsirihana fifandonana. Izany dia manakana ny pallet sy ny entana tsy hivadika noho ny fifandonana, ary koa miaro ny robot sy ny fitaovana fitahirizana manodidina amin'ny fahasimbana, ka mampihena ny fatiantoka amin'ny famokarana.
F: Inona avy ireo fifandraisana mandeha ho azy azo tratrarina amin'ny alalan'ny seranan-tsambo I/O an'ny J3 axis sy fantsona an-drivotra roa-?
A: Ny seranan-tsambo IO axis J3 -dia azo ampifandraisina amin'ny fitaovana toy ny tsipika conveyor trano fitehirizam-bokatra sy ny scanner pallet, mahatsapa ny automatique feno amin'ny fizotran'ny "scanner pallet and identification - robot grasping - conveyor line transfer"; Ny fantsona rivotra roa-circuit dia azo ampifandraisina amin'ny clamp pneumatic pallet, manohana ny fametahana haingana sy ny famotsorana ny paleta amin'ny fitaovana samihafa (toy ny hazo sy plastika), manatsara ny fahombiazan'ny automation amin'ny fikarakarana pallet.
Hot Tags: robot fikarakarana pallet, mpanamboatra robot fikarakarana pallet China, mpamatsy, orinasa
