Fampidirana vokatra
Ny robot fikirakirana fitaratra (CRP-RA18-30) dia natao manokana ho an'ny fampiharana fikirakirana fitaratra. Miaraka amin'ny famolavolana zava-baovao sy ny teknolojia mandroso, dia lasa safidy azo antoka ho an'ny fikarakarana fitaratra mahomby sy azo antoka, manindrona hery manan-tsaina amin'ny fanodinana sy fametrahana fitaratra.
Functional endri-javatra
● Mafy sy maivana ho an'ny fampandehanana moramora
Ny CRP-RA18-30 dia manasongadina endrika maivana sy maivana, indrindra fa ny hato-tanany manify, mamela azy hiditra mora foana amin'ny habaka tery ary mora miompana amin'ny toe-javatra fikirakirana fitaratra isan-karazany, manomboka amin'ny fanodinkodinana sombin-javatra kely vera ka hatramin'ny famindrana fitaratra lehibe.
● Avo-Fiarovana ny hafainganam-pandeha, mafy orina ary mateza
Miaraka amin'ny maotera -haingam-pandeha, manambatra ny henjana avo sy ny fampandehanana haingana, manatsara ny fahombiazan'ny asa. Miaro azy amin'ny tontolo masiaka toy ny vovoka sy ny rano ny firafiny porofo -ary ny naoty fiarovana IP67, miantoka ny fiasana maharitra- maharitra.
● Interface voatokana ho mora fanitarana
Ny lavaka fametahana voatahiry amin'ny famaky J2, J3, ary J4 dia manamora ny fampidirana kojakoja toy ny valva solenoid. Ny axis J3 dia misy seranan-tsambo I/O sy fantsona roa-rivotra circuit mba hanomezana fahafaham-po ny filana fikarakarana isan-karazany sy hanitarana mora foana ny fiasa.
● Fanaraha-maso manan-tsaina, mazava tsara ary mahomby
Ny teknolojia fanaraha-maso PID mandroso dia manome valiny mamaly. Miaraka amin'ny tambin-karama dynamic mpandinika sy ny fihenan'ny saha, ny fifehezana maotera dia marina sy tsy miovaova. Ny algorithm vaovao dia mampiditra ny kinematics sy ny dinamika ho an'ny fandaharana mandeha ho azy, mampifandanja ny fahombiazany ary ny fiainana mekanika. Fiarovana, fahatokisana ary fiadanan-tsaina.
Ny fanaraha-maso ny fifandonana sy ny fanonerana ny herin'ny maizina dia miantoka ny fiarovana ny fitaovana sy ny fanatsarana ny fitantanana marina. Ny tontonana fiatoana vonjy maika tsy miankina sy-famolavolana fiatoana vonjy maika roa dia manome fiatoana haingana amin'ny vonjy taitra. Ny sivana -naorina in-telo-dia manalefaka ny fitsabahana, miantoka ny fiasana azo antoka.
Parameter ara-teknika amin'ny vatana robot
|
MODELY |
CRP-RA18-30 |
|
|
Endrika sandry |
Tanjona maromaro mitsangana |
|
|
Ny mari-pahalalana |
6 axe |
|
|
Enta-mavesatra ambony indrindra |
30 kg |
|
|
Dia lavitra indrindra |
Axis1 |
Fametrahana tany / ambony ambany -170 degre ~ 170 degre, rindrina rindrina-30 degre ~ 30 degre |
|
Axis2 |
-150 degre ~ 85 degre |
|
|
Axis3 |
-85 degre ~ 150 degre |
|
|
Axis4 |
-190 degre ~ 190 degre |
|
|
Axis5 |
-135 degre ~ 135 degre |
|
|
Axis6 |
-360 degre ~ 360 degre |
|
|
Hafainganam-pandeha ambony indrindra |
Axis1 |
110 degre / S |
|
Axis2 |
100 degre / S |
|
|
Axis3 |
120 degre / S |
|
|
Axis4 |
260 degre / S |
|
|
Axis5 |
220 degre / S |
|
|
Axis6 |
450 degre / S |
|
|
Torque azo avela |
Axis4 |
52N.m |
|
Axis5 |
52N.m |
|
|
Axis6 |
30N.m |
|
|
Fotoana inertia azo ekena |
Axis4 |
1.5kg.m2 |
|
Axis5 |
1.5kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0,7 kg.m2 |
|
|
lanjan'ny vatana robot |
250 kg |
|
|
Ny halavirana faratampony |
1835.6mm |
|
|
Ny fahamarinan'ny toerana miverimberina |
± 0.05mm |
|
|
Fomba fametrahana |
Ground, miakatra ambony, rindrina rindrina |
|
|
Body interface |
Voatokana IO |
16 Pin |
|
Gasy voatokana |
2*φ8mm |
|
|
Fametrahana tontolo |
Temperature ambient |
0 ~ 45 degre |
|
Hamandoana mitovitovy |
20% ~ 80% RH (tsy misy condensation) |
|
|
hovitrovitra |
Latsaky ny 0,5G |
|
|
Ny hafa |
Ny fametrahana robot dia tsy maintsy lavitry ny: ranon-javatra na entona mora mirehitra na manimba, loharano elektrika misy fanelingelenana |
|
|
haavon'ny IP |
Body IP54, Wrist IP67 |
|
|
Toetra mahasoa |
Compact rafitra, hafainganam-pandeha avo, avo mazava tsara, avo expansibility ary mora miasa |
|
|
Fampiharana |
Fikarakarana, fanapahana, fametrahana marika, polishing |
|
|
Fametrahana kabinetra elektrika |
G9A |
|
Fametrahana Interface Diagram
Sarin'ny fihetsiketsehana
FAQ
F: Inona no tombony azon'ny CRP-RA18-30 amin'ny hatotanana manify amin'ny fikarakarana fitaratra?
A: Ny famolavolan'ny hato-tanana manify dia ahafahan'ny robot miditra amin'ny toerana voafetra amin'ny fitaovana fanodinana fitaratra. Izy io dia mety indrindra amin'ny fikarakarana fitaratra miendrika- manokana na miasa amin'ny toeram-piasana mafonja, misoroka ny zoro maty vokatry ny fahateren'ny habaka ary manatsara ny fahaiza-manao sy ny fiarovana amin'ny fikarakarana fitaratra.
F: Inona no tombony azo ampiharina ananan'ny haavon'ny fiarovana IP67 amin'ny toe-javatra fikirakirana fitaratra?
A: Ny haavon'ny fiarovana IP67 dia manakana ny vovoka ateraky ny fanodinana fitaratra tsy hiditra amin'ny vatan'ny robot. Miaro amin'ny fiparitahan'ny ranon-javatra toy ny coolant sy ny rano koa izy io, miantoka ny fampandehanana maharitra amin'ny tontolo mando na vovoka toy ny fanapahana sy fanadiovana fitaratra, mampihena ny mety hisian'ny tsy fahombiazan'ny fitaovana.
F: Ahoana no ahafahan'ny robot miantoka ny fahamarinan'ny fikarakarana fitaratra?
A: Ny CRP-RA18-30 dia mampiasa fanonerana ny herin'ny maizina mba hanonerana ny fiantraikan'ny lanjan'ny vera eo amin'ny làlany. Miaraka amin'ny teknolojia fanaraha-maso PID mandroso, dia mahatratra ± 0.05mm ny famerenana azy, misoroka ny fahasimbana amin'ny fitaratra vokatry ny tsy fitovian-kevitra mandritra ny fikarakarana. Izy io dia mety indrindra amin'ny fikarakarana fitaratra manify na ampahany fitaratra marefo.
F: Inona no fepetra takian'ny customization mety hihaona amin'ny lavaka fametrahana sy ny seranan-tsambo I/O voatokana?
A: Ny lavaka fametahana natokana ho an'ny famaky J2/J3/J4 dia manana effector -manara-penitra toy ny kaopy vacuum sy gripper elektromagnetika. Ny seranan-tsambo I/O sy ny fantson-drivotra roa -eo amin'ny axe J3 dia manohana sensor ivelany na fitaovana pneumatika, ahafahan'ny vahaolana fikirakirana manokana mifototra amin'ny haben'ny vera sy ny lanja, toy ny an'ny fitaratra insulation sy vera photovoltaic.
F: Ahoana no iarovan'ny fiasan'ny fitsirihana fifandonana amin'ny fiarovana ny fitaratra sy ny fitaovana?
A: Rehefa sendra sakantsakana (toy ny sisin'ny latabatra fiasana na fitaovana hafa) ny robot rehefa mitantana fitaratra, ny rafi-pandrefesana ny fifandonana dia avy hatrany dia miteraka fihenam-bidy na fanakatonana mba hisorohana ny fahavakisan'ny fitaratra noho ny fifandonana mahery vaika. Izany koa dia manakana ny fahasimban'ny sandry robot sy ny gripper fitaratra, manamaivana ny fahaverezan'ny famokarana.
Hot Tags: robot mitantana fitaratra, mpanamboatra robot mitantana fitaratra any Shina, mpamatsy, orinasa
