Fampidirana vokatra
Ny Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) dia vidy{5}}enam-indostrialy enina-robot fitantanana natao ho an'ny orinasa mitady automatique lafo vidy. Miaraka amin'ny fihetsehan'ny axis enina sy firafitry ny firafitry ny firindrana mora azo, dia afaka mitantana mora foana ny filàna ara-pitaovana amin'ny indostria isan-karazany, ao anatin'izany ny elektronika, milina ary fanatobiana entana. Raha miantoka ny fampandehanana maharitra, dia mampihena be ny vidin'ny fanovana automatique ho an'ny orinasa.
Functional endri-javatra
● Ara-toekarena sy mirindra, mety amin'ny sehatra fitantanana isan-karazany
Miaraka amin'ny fahombiazan'ny vidiny avo-amin'ny fotony, ity robot ity dia manana endrika maivana sy malefaka. Ny vatany maivana kokoa sy ny hato-tanany mahia dia mamela azy hivezivezy any amin'ny toeram-piasana tery mba hifehezana ny fitaovana. Na manangona sy mitantana kojakoja kely na mamindra boaty salantsalany-dia azo apetraka haingana tsy misy fanovana toerana sarotra, mampifandanja ny vidiny ary ny fahafaha-mampifanaraka.
● Avo-haingam-pandeha sy matanjaka, mahatohitra ny fepetra miasa mafy
Miaraka amin'ny maotera -haingam-pandeha sy sandry robotika henjana be, miasa amin'ny fotoanan'ny tsingerina haingana kokoa izy io, mahafeno ny fitakiana -fandrosoana haingana amin'ny zotra famokarana. Miaro azy amin'ny tontolo masiaka toy ny fiparitahan'ny vovoka sy ny ranomandry ny firafitry ny -tsy leak sy ny naoty fiarovana IP67. Mitazona ny fampandehanana maharitra izy na dia amin'ny toe-javatra mando sy voaloto aza, mampihena ny vidin'ny fikojakojana.
● Fanitarana moramora mba hanomezana fahafaham-po ny filana fikarakarana.
Ny famaky J2, J3, ary J4 dia misy lavaka fametahana natokana ho an'ny kojakoja toy ny valva solenoid sy sensor fitaovana. Ny axis J3 dia misy seranan-tsambo I/O sy fantson-drivotra roa -, ahafahana mifandray haingana amin'ny effector -farany isan-karazany, toy ny kaopy fisintomana sy gripper. Izany dia manamora ny fikarakarana fitaovana avy amin'ny fitaovana isan-karazany, ao anatin'izany ny metaly, ny plastika ary ny baoritra, tsy mila fanamboarana fanampiny mba hanomezana fahafaham-po ny filana samihafa.
● Fanaraha-maso tsara ho an'ny fitantanana maharitra sy mahomby.
Ny rafitra fiara dia mampiasa teknolojia fanaraha-maso PID mandroso ho an'ny valiny haingana. Miaraka amin'ny fanonerana mavitrika sy ny fihenan'ny saha, ny fiasan'ny maotera dia miorina sy azo fehezina kokoa. Miaraka amin'ny tambin-kavitsiana, mitana toerana tsara-tsara izy na dia mitantana akora misy lanja samihafa aza, misoroka ny fahaverezan'ny fitaovana noho ny offset.
● Algorithm manan-tsaina ho an'ny fahombiazana sy ny faharetana.
Ny algorithm fanaraha-maso vaovao dia mampiditra ny kinematics sy ny dinamika, mampiditra ny fiara sy ny lojika fanaraha-maso amin'ny fizotran'ny fikarakarana programa ho azy. Izy io koa dia manatsara ny lalan'ny fiasana mifototra amin'ny toetran'ny enta-mavesatry ny fitaovana, mampitombo ny hafainganam-pandehan'ny fikarakarana sady mampihena ny fitafy mekanika, manitatra ny androm-piainan'ny fitaovana, ary mampihena bebe kokoa-saram-piasana maharitra.
● Mampihena ny fiovaovan'ny fiasana ny hery fiarovana amin'ny fitsabahana.
Ny sivana -naorina in-telo-dia mampihena mahomby ny fitsabahana elektrômagnetika amin'ny tontolo indostrialy, misoroka ny fahatapahana amin'ny fikarakarana vokatry ny fiovaovan'ny famantarana na ny voltase. Izany dia miantoka ny fampandehanana mitohy sy maharitra amin'ny tsipika famokarana miaraka amin'ny fitaovana maro miara-miasa.
Parameter ara-teknika amin'ny vatana robot
|
MODELY |
CRP-RA18-20 |
|
|
Endrika sandry |
Tanjona maromaro mitsangana |
|
|
Ny mari-pahalalana |
6 axe |
|
|
Enta-mavesatra ambony indrindra |
20 kg |
|
|
Dia lavitra indrindra |
Axis1 |
Tany / ambony ambany -167 degre ~ 167 degre, rindrina -30 degre ~ 30 degre |
|
Axis2 |
-155 degre ~ 105 degre |
|
|
Axis3 |
-90 degre ~ 135 degre |
|
|
Axis4 |
-190 degre ~ 190 degre |
|
|
Axis5 |
-130 degre ~ 130 degre |
|
|
Axis6 |
-360 degre ~ 360 degre |
|
|
Hafainganam-pandeha ambony indrindra |
Axis1 |
160 degre / S |
|
Axis2 |
160 degre / S |
|
|
Axis3 |
160 degre / S |
|
|
Axis4 |
301 degre / S |
|
|
Axis5 |
342 degre / S |
|
|
Axis6 |
708 degre / S |
|
|
Torque azo avela |
Axis4 |
55N.m |
|
Axis5 |
55N.m |
|
|
Axis6 |
24N.m |
|
|
Fotoana inertia azo ekena |
Axis4 |
2.1kg.m2 |
|
Axis5 |
2.1kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0.9kg.m2 |
|
|
lanjan'ny vatana robot |
288 kg |
|
|
Ny halavirana faratampony |
1821 mm |
|
|
Ny fahamarinan'ny toerana miverimberina |
± 0.05mm |
|
|
Fomba fametrahana |
Ground, miakatra ambony, rindrina rindrina |
|
|
Body interface |
Voatokana IO |
16 Pin |
|
Gasy voatokana |
2*φ8mm |
|
|
Fametrahana tontolo |
Temperature ambient |
0 ~ 45 degre |
|
Hamandoana mitovitovy |
20% ~ 80% RH (tsy misy condensation) |
|
|
hovitrovitra |
Latsaky ny 0,5G |
|
|
Ny hafa |
Ny fametrahana robot dia tsy maintsy lavitry ny: ranon-javatra na entona mora mirehitra na manimba, loharano elektrika misy fanelingelenana |
|
|
haavon'ny IP |
Body IP54, Wrist IP67 |
|
|
Toetra mahasoa |
Compact rafitra, hafainganam-pandeha avo, avo mazava tsara, avo expansibility ary mora miasa |
|
|
Fampiharana |
Fikarakarana, fanapahana, fivoriam-be, marika, lasantsy, poloney |
|
|
Fametrahana kabinetra elektrika |
G9A |
|
Fametrahana Interface Diagram
Fametrahana Dimension ny Base
Flange Dimensions
Sarin'ny fihetsiketsehana
Hot Tags: robot indostrialy 6-axis azo itokisana ho an'ny fikarakarana, robot 6-axis azo idirana indostrialy any Shina ho an'ny fikarakarana mpanamboatra, mpamatsy, orinasa
