Fampidirana vokatra
The Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA21-10) dia vidy-mody sy azo ampifanarahana amin'ny indostrian'ny enina-robot fitantanana natao manokana ho an'ny fanavaozana automatique amin'ny orinasa madinika sy salantsalany. Miaraka amin'ny fihetsehan'ny axis enina mora azo sy ny rafitra maivana sy maivana, dia mitantana fitaovana isan-karazany izy, anisan'izany ny singa elektronika, kojakoja mekanika ary fonosana. Ny fiarovana IP67 azy, ny fanaraha-maso tsara ary ny famolavolana fiarovana dia miantoka ny fampifanarahana amin'ny fepetra henjana sy ny fahatokisana amin'ny asa.
Functional endri-javatra
● Ultra-compact sy maivana, mety amin'ny toe-javatra fikirakirana voafetra.
Ny firafitra ankapobeny tena mirindra dia mahatonga ny sandry ho maivana kokoa, indrindra ny hato-tanana kely kokoa. Afaka miditra mora foana amin'ny toerana tery amin'ny zotra famokarana, ao amin'ny toeram-piasana -fitaovana, na eo anelanelan'ny talantalana trano fanatobiana entana, mora raisina sy mamindra fitaovana kely sy salantsalany- Azo apetraka tsy misy fanovana lehibe amin'ny tranokala izy io, ka mahatonga azy ho mety amin'ny -sehatra fitantanana tery amin'ny habaka toy ny fanangonana elektronika sy fanodinana kojakoja mazava tsara.
● Henjana avo sy hafainganam-pandeha ambony, fanatsarana ny fitantanana ny tsingerin'ny fotoana.
Ny fihenjanan'ny sandrin'ny robot, miaraka amin'ny -maotera maotera haingam-pandeha, dia manatsara be ny fotoana fiasana. Amin'ny toe-javatra -fikarakarana matetika matetika toy ny famindrana akora mitohy sy ny fampidinana sy ny fampidinana ny tsipika famokarana, dia afaka mamita haingana ny fizotran'ny "grab-move-place" manontolo izy, mampihena ny fotoana fiandrasana fitaovana ary manatsara ny fahombiazan'ny zotra famokarana manontolo.
● Ny maotera voaisy IP67 dia mahatohitra ny tontolo henjana.
Ny môtôn'ny robot dia voaisy tombo-kase amin'ny mari-pankasitrahana IP67, miaro azy amin'ny fomba mahomby amin'ny fitaoman'ny tontolo iainana mahery vaika toy ny vovoka, ny fiparitahan'ny coolant ary ny fahasimban'ny rano kely, misoroka ny fahasimban'ny loto sy ny hamandoana. Na dia amin'ny toe-javatra -avo sy avo{3}}mahamandoana toy ny milina sy fitomboka metaly aza, dia mitazona ny fampandehanana maharitra sy mampihena ny faharetan'ny fikojakojana.
● Fanaraha-maso PID mazava tsara ho an'ny fitantanana maharitra sy mahomby
Mampiasa teknolojian'ny fanaraha-maso PID avo lenta ny rafi-pitaterana, miaraka amin'ny algorithm-mijery mialoha mba hahazoana valiny haingana. Miaraka amin'ny fanonerana mavitrika mpandinika sy ny fahalemena andriamby, ny fanaraha-maso maotera dia mahatratra ny mari-pamantarana ambony kokoa sy ny fiasana maharitra kokoa. Na dia eo am-pikarakarana fitaovana misy lanja samihafa aza, dia voafehy tsara ny làlam-pihetsiketsehana mba hisorohana ny fitongilana na ny fianjerana noho ny fifindran'ny gravity, hiantohana ny fikirakirana maharitra sy azo antoka.
● Powered by Intelligent Algorithms for Long-Term durability
Algorithm fanaraha-maso vaovao izay mampiditra ny kinematics sy ny dinamika, mampiditra ny fiara sy ny lojika fanaraha-maso, dia manomana ho azy ny lalan'ny fitantanana tsara indrindra mifototra amin'ny toetran'ny enta-mavesatry ny singa mekanika sy ny lanjan'ny fitaovana. Izany dia ahafahan'ny robot miasa amin'ny fahafahany ambony indrindra sady miantoka ny androm-pahaveloman'ny mekanika, hahazoana valiny-haingam-pandeha, hafainganam-pandeha haingana kokoa, ary fihetsiketsehana mora sy azo antoka. Izany dia manitatra ny androm-piainan'ny fitaovana ary mampihena ny -vidin'ny fikojakojana maharitra.
● Fikarohana fifandonana + fanonerana ny Gravity dia manitatra ny fampiharana tsara indrindra-
Miaraka amin'ny fanaraha-maso fifandonana, ny robot dia hihena na hijanona avy hatrany raha mifandray amin'ny fitaovana, talantalana, na sakana manodidina mandritra ny fikarakarana, miaro ny robot, ny fitaovana ary ny fitaovana manodidina. Ampifandraisina amin'ny fanonerana ny herin'ny maizina, izany dia manatsara ny fitantanana sy ny fametrahana ny fahamarinan'ny toerana, ahafahany mahafeno ny fepetra takiana ambony indrindra amin'ny fitantanana ireo singa elektronika sy kojakoja optika mazava tsara, manitatra bebe kokoa ny fampiharana azy.
● Miantoka ny fiarovana amin'ny fampandehanan-draharaha ny -Circuit Emergency Stop Dual
Namboarina tamin'ny takela-by fiatoana vonjy maika tsy miankina amin'ny rafitra fanaraha-maso ary misy endrika -efa an-terisetra, manome fiarovana fiatoana vonjy maika-roa. Raha sendra misy hamehana (toy ny olona iray miditra ao amin'ny robot na ny tsy fahombiazan'ny fitaovana), dia tapaka haingana ny herinaratra, miantoka ny fiarovana ny mpandraharaha, ny robot ary ny fitaovana karakaraina, mifanaraka amin'ny fenitry ny fiarovana indostrialy.
● Namboarina-amin'ny telo-Sivana dingana ho an'ny fanoherana ny fitsabahana sy ny fampandehanana maharitra
Ny sivana vita amin'ny-miankina amin'ny dingana telo-n'ny robot dia mampisaraka tsara ny fitsabahan'ny elektrômagnetika amin'ny tambazotran-jiro ivelany ary manakana ny fitsabahana anatiny tsy hifindra any ivelany. Amin'ny tsipika famokarana miaraka amin'ny fitaovana maro miasa miaraka, dia manakana ny fahatarana amin'ny fikarakarana, ny fivilian-toerana, na ny fahatapahana vokatry ny fitsabahana, miantoka ny fizotry ny fikirakirana mitohy sy maharitra.
Parameter ara-teknika amin'ny vatana robot
|
MODELY |
CRP-RA21-10 |
|
|
Endrika sandry |
Tanjona maromaro mitsangana |
|
|
Ny mari-pahalalana |
6 axe |
|
|
Enta-mavesatra ambony indrindra |
10 kg |
|
|
Dia lavitra indrindra |
Axis1 |
Fametrahana tany / ambony ambany -170 degre ~ 170 degre, rindrina rindrina-30 degre ~ 30 degre |
|
Axis2 |
-150 degre ~ 85 degre |
|
|
Axis3 |
-85 degre ~ 150 degre |
|
|
Axis4 |
-190 degre ~ 190 degre |
|
|
Axis5 |
-135 degre ~ 135 degre |
|
|
Axis6 |
-360 degre ~ 360 degre |
|
|
Hafainganam-pandeha ambony indrindra |
Axis1 |
210 degre / S |
|
Axis2 |
210 degre / S |
|
|
Axis3 |
265 degre / S |
|
|
Axis4 |
420 degre / S |
|
|
Axis5 |
420 degre / S |
|
|
Axis6 |
885 degre / S |
|
|
Torque azo avela |
Axis4 |
40N.m |
|
Axis5 |
40N.m |
|
|
Axis6 |
13N.m |
|
|
Fotoana inertia azo ekena |
Axis4 |
1.3kg.m2 |
|
Axis5 |
1.3kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0,43 kg.m2 |
|
|
lanjan'ny vatana robot |
258,5 kg |
|
|
Ny halavirana faratampony |
2118 mm |
|
|
Ny fahamarinan'ny toerana miverimberina |
± 0.08mm |
|
|
Fomba fametrahana |
tany |
|
|
-kevi-pitantanana |
Voatokana IO |
16 Pin |
|
Gasy voatokana |
2*φ8mm |
|
|
Fametrahana |
Temperature ambient |
0 ~ 45 degre |
|
Hamandoana mitovitovy |
20% ~ 80% RH (tsy misy condensation) |
|
|
hovitrovitra |
Latsaky ny 0,5G |
|
|
Ny hafa |
Ny fametrahana robot dia tsy maintsy lavitry ny: ranon-javatra na entona mora mirehitra na manimba, loharano elektrika misy fanelingelenana |
|
|
haavon'ny IP |
Body IP54, Wrist IP67 |
|
|
Toetra mahasoa |
Compact rafitra, hafainganam-pandeha avo, avo mazava tsara, avo expansibility ary mora miasa |
|
|
Fampiharana |
Fikarakarana, palletizing, fandravana, fitomboka, fampidinana ary fanalana entana |
|
|
Fametrahana kabinetra elektrika |
G9A |
|
Fametrahana Interface Diagram
Diagrama laharan'asa
FAQ
F: Inona no olana azo ampiharina ataon'ny CRP-RA21-10" amin'ny fikarakarana fitaovana?
A: Ny famolavolan'ny hatotanana kely an'ity Robot Axis 6 -Axis Affordable for Handling ity dia mamela azy hiditra mora foana amin'ny toerana tery amin'ny zotra famokarana (toy ny tobim-pamokarana elektronika feno hipoka sy mezzanine ao amin'ny talantalana trano fanatobiana entana kely) na ao anatin'ny faritra voafehin'ny fitaovana mazava tsara. Afaka mandray sy mamindra mora foana ny fitaovana toy ny singa elektronika kely sy ny ampahany micro-mekanika izy, manafoana ny habaka voafetra ateraky ny hato-tanana be loatra ary mahatonga azy ho mety amin'ny toe-javatra mivelatra kokoa amin'ny fikarakarana toerana voafetra.
F: Miaraka amin'ny motera voaisy tombo-kase sy ny fiarovana IP67, inona ny tontolo fitantanana henjana azon'ity robot ity miasa?
A: Ny famolavolana maotera voaisy tombo-kase an'ny CRP-RA21-10 sy ny naoty fiarovana IP67 dia miaro azy amin'ny vovoka vy amin'ny atrikasa fanaovana machining, ny fiparitahan'ny ranomandry amin'ny fampiharana tombo-kase, ary ny hamandoana ao amin'ny toerana fitehirizana mando. Na dia amin'ny toe-javatra fikirakirana ara-materialy miaraka amin'ny fahalotoana avo lenta sy ny hamandoana avo be (toy ny famenoana sy ny fampidinana ny fitaovana milina ary ny famindrana baoritra amin'ny tontolo mando), dia manakana ny motera tsy ho mando na voafafa amin'ny vovoka, miantoka ny fikarakarana tsy tapaka sy maharitra.
F: Ahoana no ahafahan'ny J3 -mpampiasa axis I/O interface tsara sy ny fantson-drivotra roa-circuit ampiasaina hifanaraka amin'ny filana fitantanam-pitaovana samihafa?
A: Ny seha-pifandraisana I/O mpampiasa J3 -axes dia azo ampifandraisina amin'ny famantaran'ny fitaovana (oh: mba hamaritana raha azo tsara ilay fitaovana). Ny hose rivotra roa-circuit dia azo ampifandraisina amin'ny kaopy banga na gripper pneumatic. Ohatra, rehefa mitantana tapa-plastika manify, dia azo ampifandraisina ny kaopy vacuum mba hifehezana tsara. Rehefa mitantana kojakoja metaly, dia azo ovaina ny gripper pneumatic mba hanamafisana ny herin'ny fikapohana. Izany dia ahafahan'ny robot mitantana fitaovana amin'ny fitaovana sy endrika isan-karazany tsy misy fanovana sarotra, manatsara ny fahaiza-manaon'ity robot 6-axis ity.
F: Ahoana no fomba hanampian'ny fanonerana ny hery misintona -tsara indrindra amin'ny fitantanana fitaovana?
A: Ny fiasan'ny CRP-RA21-10's compensation gravity dia manonitra ho azy ny fiantraikan'ny akora misy lanja samihafa eo amin'ny lalan'ny sandry robot, misoroka ny hadisoana eo amin'ny toerana vokatry ny fahasamihafan'ny lanjan'ny fitaovana. Rehefa mitantana akora mitsikera mazava tsara toy ny singa elektronika marefo sy kojakoja optika izany, dia miantoka ny fihetsehana milamina sy ny fametrahana marina ny sandrin'ny robot izany, manamaivana ny fahasimbana ara-pitaovana vokatry ny tsy fitovizana. Izany no mahatonga an'io robot 6-axis io ho an'ny sehatra fitantanana avo lenta kokoa.
F: Nahoana no azo ianteherana kokoa noho ny fiatoana vonjy taitra mahazatra ny famolavolana fiatoana vonjy taitra roa-?
A: Ity robot ity dia manana tontonana fiatoana vonjy maika tsy miankina amin'ny rafitra fanaraha-maso ary mampiasa fampitaovana-voatery. Na dia sendra hadisoana aza ny rafitra fanaraha-maso lehibe, ny tontonana fiatoana vonjy maika tsy miankina dia mbola afaka manapaka ny herinaratra amin'ny alalan'ny -circuit circuit roa, manafoana ny mety ho fahatapahan'ny fijanonana maika-circuit tokana. Amin'ny vonjy taitra toy ny mpiasa miditra ao amin'ny toeram-piasana na fitohanan'ny fitaovana, izany dia miantoka ny fijanonan'ny vonjy maika azo antoka, miaro ny mpandraharaha, ny robot ary ny fitaovana karakaraina.
F: Ahoana no ahafahan'ny sivana -naorina in-telo-miantoka ny fitantanana maharitra amin'ny atrikasa-fitaovana maro?
A: Ny fitaovana mandeha ho azy marobe miasa miaraka amin'ny atrikasa dia mety hiteraka fitsabahana elektromagnetika. Ny CRP-RA21-10's naorina-amin'ny sivana dingana telo dia manasaraka ny fitsabahana ivelany ivelany (toy ny fiovaovan'ny voltase avy amin'ny fitaovana hafa) sady manakana ny fivoahan'ny fitsabahany manokana tsy hisy fiantraikany amin'ny fitaovana periferika. Ity fitsabahana ity dia manakana ny fahatarana amin'ny fikarakarana, ny hadisoana amin'ny fametrahan-toerana, na ny fahatapahana, ka miantoka fa ity robot ity dia afaka mitazona asa mitohy sy maharitra ao anaty tsipika famokarana miaraka amin'ny fitaovana maro miara-miasa.
Hot Tags: robot indostrialy mahomby indrindra amin'ny fikarakarana sandry robot, robot indostrialy mahomby indrindra any Shina amin'ny fikarakarana sandry robot mpanamboatra, mpamatsy, orinasa
