Fampidirana vokatra
Ny CRP-RA15-12 dia robot ara-indostria mora azo natao ho an'ny fikirakirana entana antonony-. Miaraka amin'ny tanjaky ny enta-mavesatra 30kg sy ny maritrano axis -enina azo leferina, dia mitantana mora foana ny asa sarotra toy ny famindrana kojakoja fiara, ny fanangonana fitaovana mavesatra, ary ny fikarakarana trano fanatobiana entana, izay mamarana ny fenitry ny fahombiazana amin'ny fikarakarana indostrialy antonony.
Functional endri-javatra
● Enta-mavesatra matanjaka sy mora azo, manome ny tsara indrindra amin'ny tontolo roa.
Mahafeno ny filan'ny fitantanam-{1}}asa antonony ny haben'ny entana antonony 30kg. Ny asiny enina-axes flexible joints dia ahafahan'ny -ny zoro hihazona sy fametrahana amin'ny toerana voafetra. Ny firafitry ny hato-tanana mahia sy -sandry avo henjana dia miantoka ny fampandehanana maharitra miaraka amin'ny enta-mavesatra sady manome fahafahana miditra amin'ny toeram-piasana voafetra, ka mety amin'ny fampiharana isan-karazany toy ny fivorian'ny chassis fiara sy ny fikarakarana lasitra.
● Maivana sy mikitoantoana ho an'ny fiasana mafy
Mampihena 20% ny dian-tongotra raha oharina amin'ny robots azo ampitahaina amin'ny endrika maivana sy malefaka, ka mety amin'ny tsipika famokarana feno hipoka. Miaro amin'ny vovoka indostrialy, ny coolant ary ny hamandoana ny rafitra fiarovana IP67 sy ny rafitra porofo mitete-, miantoka ny fampandehanana mitohy sy maharitra ao anatin'ny toe-javatra sarotra toy ny atrikasa fanaovana lasantsy sy fandrefesana.
● Fiara marani-tsaina, mazava tsara ary mahomby
Ny teknolojia fanaraha-maso PID farany miaraka amin'ny algorithm fanonerana mavitrika dia mahatratra ± 0.05mm ny fiverimberenana, mitazona làlam-pilaminana na dia amin'ny fikarakarana enta-mavesatra aza. Mampitombo 35% ny hafainganam-pandeha ambony ny maotera -haingam-pandeha, ary miaraka amin'ny fanonerana ny herin'ny maizina, dia manafohy be ny tsingerin'ny fikirakirana ho an'ny workpiece antonony-.
● Open fanitarana, namboarina araka ny fangatahana
Ny lavaka fametahana manara-penitra dia natokana ho an'ny famaky J2/J3/J4, ahafahana mampiditra haingana ireo effector -adidy faran'ny adidy-toy ny kaopy vacuum sy gripper elektromagnetika. Ny seranan-tsambo I/O an'ny J3 axis sy ny fantson-drivotra roa-dia azo ampifandraisina amin'ny rafitra PLC an'ny zotra famokarana, ahafahana manao automatique manokana amin'ny fizotran'ny "fikarakarana, fikirakirana, ary fametrahana" manontolo.
● Famerenana fiarovana, -mahatoky maharitra
Ny tontonana fiatoana vonjy maika tsy miankina sy -famoronana fampandehanan-drivotra roa dia miteraka frein ao anatin'ny 0,1 segondra raha misy loza. Miaraka amin'ny rafitra fitiliana fifandonana, dia miaro tsara ny robot sy ny fitaovana periferika. Ny sivana -amboarina ao anatin'ny-telo dia mampitombo ny fahaiza-manaon'ny -manakorontana, ary ny singa fototra dia voasedra mandritra ny 80.000 ora ny androm-piainana, miantoka ny faharetana ao anatin'ny -fihetsika mahery vaika.
Parameter ara-teknika amin'ny vatana robot
|
MODELY |
CRP-RA15-12 |
|
|
Endrika sandry |
Tanjona maromaro mitsangana |
|
|
Ny mari-pahalalana |
6 axe |
|
|
Enta-mavesatra ambony indrindra |
12 kg |
|
|
Dia lavitra indrindra |
Axis1 |
Tany / ambony ambany -170 degre ~ 170 degre, rindrina -30 degre ~ 30 degre |
|
Axis2 |
-153 degre ~ 90 degre |
|
|
Axis3 |
-90 degre ~ 150 degre |
|
|
Axis4 |
-190 degre ~ 190 degre |
|
|
Axis5 |
-135 degre ~ 135 degre |
|
|
Axis6 |
-360 degre ~ 360 degre |
|
|
Hafainganam-pandeha ambony indrindra |
Axis1 |
235 degre / S |
|
Axis2 |
208 degre / S |
|
|
Axis3 |
235 degre / S |
|
|
Axis4 |
376 degre / S |
|
|
Axis5 |
440 degre / S |
|
|
Axis6 |
698 degre / S |
|
|
Torque azo avela |
Axis4 |
23N.m |
|
Axis5 |
23N.m |
|
|
Axis6 |
9.3N.m |
|
|
Fotoana inertia azo ekena |
Axis4 |
0.63kg.m2 |
|
Axis5 |
0.63kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0,17 kg.m2 |
|
|
lanjan'ny vatana robot |
160 kg |
|
|
Ny fahamarinan'ny toerana miverimberina |
± 0.05mm |
|
|
Fomba fametrahana |
Ground, miakatra ambony, rindrina rindrina |
|
|
Body interface |
Voatokana IO |
16 Pin |
|
Gasy voatokana |
2*φ8mm |
|
|
Fametrahana tontolo |
Temperature ambient |
0 ~ 45 degre |
|
Hamandoana mitovitovy |
20% ~ 80% RH (tsy misy condensation) |
|
|
hovitrovitra |
Latsaky ny 0,5G |
|
|
Ny hafa |
Ny fametrahana robot dia tsy maintsy lavitry ny: ranon-javatra na entona mora mirehitra na manimba, loharano elektrika misy fanelingelenana |
|
|
haavon'ny IP |
Body IP54, Wrist IP67 |
|
|
Toetra mahasoa |
Compact rafitra, hafainganam-pandeha avo, avo mazava tsara, avo expansibility ary mora miasa |
|
|
Fampiharana |
Fampidirana sy fampidinana, palletizing, welding, famoahana, famafazana, fikarakarana |
|
|
Fametrahana kabinetra elektrika |
G9A |
|
Fametrahana Interface Diagram
Fametrahana Dimension ny Base
Flange Dimensions
Sarin'ny fihetsiketsehana
Hot Tags: superior-flexibility 30kg antonony-payload industrial robot ho an'ny fikirakirana, Shina ambony-flexibility 30kg medium-payload industrial robot ho an'ny fikarakarana mpanamboatra, mpamatsy, orinasa
