Fampidirana vokatra
Ny robot -axis dimy mitantana akora (CRP-RA21-70T5) dia fitaovana automatique indostrialy natao ho an'ny famindrana fitaovana antonony- sy lehibe-tsara. Mampiasa fifamatorana axe dimy- mazava tsara, mampifandanja ny fahafaha-mihetsika sy ny fahafahan'ny enta-mavesatra izy io, ka mahatonga azy io ho mety amin'ny fampiharana toy ny famindrana ny vokatra semi-vita eo anelanelan'ny zotra famokarana famokarana, ny fametrahana boaty ao amin'ny fitoeram-pitaterana lozisialy, ary ny fampidinana sy fampidinana kojakoja mavesatra. Ny firafiny mirindra, ny fiarovana IP67, ary ny teknolojian'ny fanaraha-maso manan-tsaina dia miantoka ny fikirakirana ara-pitaovana tsy miovaova rehefa mampifanaraka amin'ny atrikasa feno hipoka sy ny fepetra henjana. Izany dia manampy ny orinasa hampihenana ny vidin'ny asa sy hanatsara ny fahombiazan'ny fikorianan'ny fitaovana, ka mahatonga azy io ho mety indrindra amin'ny sehatra famokarana izay tena zava-dehibe ny fitantanana ny fahamarinan'ny lalana sy ny enta-mavesatra.
Functional endri-javatra
- Ny halavan'ny sandriny 2.13m, ny fahaiza-manao enta-mavesatra, ny sehatra fiasa lehibe ary ny fahaiza-manao avo lenta.
- Hafainganam-pandeha haingana, miverimberina toerana marina, mety amin'ny tanana, fivoriambe, fitotoana sy ny toe-javatra hafa.
- Namboarina-tariby sy trachea mba hampihenana ny fitsabahana ivelany, mora kokoa ho an'ny mpanjifa ny mampiasa sy manatsara ny fahombiazan'ny fandidiana.
- Ny birao fiatoana vonjy taitra fiarovana tsy miankina amin'ny rafitra fanaraha-maso dia natsangana, ary nafarana ny fampiatoana an-katerena nafarana mba hanomezana fiatoana vonjy maika-roa roa mba hiantohana ny fahatokisana ny fiatoana vonjy maika.
- Namboarina-amin'ny dingana telo-sivana mba hanavahana tsara ny fitsabahana ivelany sy hisorohana ny fivoahan'ny fitsabahana anatiny.
- Ny vatana dia manome fantsona rivotra roa mba hanomezana ny filan'ny fitaterana.
- Optimized ho an'ny fonosana sy ny palletizing scenario, miaraka amin'ny fampandehanana tsara sy ny hery matanjaka, mahatonga ny kaody miasa mora.
Parameter ara-teknika amin'ny vatana robot
|
MODELY |
CRP-RA21-70T5RA21 |
|
|
Endrika sandry |
Tanjona maromaro mitsangana |
|
|
Ny mari-pahalalana |
5 axe |
|
|
Enta-mavesatra ambony indrindra |
70 kg |
|
|
Dia lavitra indrindra |
Axis1 |
-180 degre ~ 180 degre |
|
Axis2 |
-140 degre ~ 92 degre |
|
|
Axis3 |
-87 degre ~ 135 degre |
|
|
Axis4 |
/ |
|
|
Axis5 |
-125 degre ~ 125 degre |
|
|
Axis6 |
-360 degre ~ 360 degre |
|
|
Hafainganam-pandeha ambony indrindra |
Axis1 |
175 degre / S |
|
Axis2 |
175 degre / S |
|
|
Axis3 |
180 degre / S |
|
|
Axis4 |
/ |
|
|
Axis5 |
250 degre / S |
|
|
Axis6 |
340 degre / S |
|
|
Torque azo avela |
Axis4 |
/ |
|
Axis5 |
240N.m |
|
|
Axis6 |
135N.m |
|
|
Fotoana inertia azo ekena |
Axis4 |
/ |
|
Axis5 |
27 kg.m2 |
|
|
Axis6 |
11kg.m2 |
|
|
lanjan'ny vatana robot |
540 kg |
|
|
Ny halavirana faratampony |
2130 mm |
|
|
Ny fahamarinan'ny toerana miverimberina |
± 0.05mm |
|
|
Fomba fametrahana |
Fametrahana tany, fametahana ambony ambany, fametrahana rindrina |
|
|
Body interface |
Voatokana IO |
26Pin |
|
Gasy voatokana |
2*φ10mm |
|
|
Fametrahana tontolo |
Temperature ambient |
0 ~ 45 degre |
|
Hamandoana mitovitovy |
20% ~ 80% RH (tsy misy condensation) |
|
|
hovitrovitra |
Latsaky ny 0,5G |
|
|
Ny hafa |
Ny fametrahana robot dia tsy maintsy lavitry ny: ranon-javatra na entona mora mirehitra na manimba, loharano elektrika misy fanelingelenana |
|
|
haavon'ny IP |
Body IP54, Wrist IP67 |
|
|
Toetra mahasoa |
Compact rafitra, hafainganam-pandeha avo, avo mazava tsara, avo expansibility ary mora miasa |
|
|
Fampiharana |
Fikarakarana, fametahana, fametahana ary fandefasana entana |
|
|
Fametrahana kabinetra elektrika |
G15A |
|
* Fepetra fandrefesana:
1) Miorina mafy amin'ny tany fisaka ilay robot;
(2) Fitsapana amin'ny halavirana 2900mm avy amin'ny afovoan'ny fihodinan'ny JT1;
(Miovaova arakaraka ny toe-javatra ny haavon'ny tabataba, misy vokany ny tabataba any an-dafin'ny tabataba)
Haben'ny flange
Diagrama laharan'asa
FAQ
F: Inona no olana azo atao amin'ny fikirakirana azo atao amin'ity robot -axis dimy ity amin'ny fahatratrarana 2,13m sy ny entana avo be?
A: Ny CRP-RA21-70T5 ny 2.13m sy ny enta-mavesatra avo dia ahafahany mitantana ny fifindran'ny faritra maro -miankinan'ny toby-(ohatra, manomboka amin'ny faran'ny tsipika famokarana mankany amin'ny talantalana trano fanatobiana entana) na manamboatra pallets avo-avo (oh: 4{14}) faritra tsy misy hetsika fototra robot matetika. Fanampin'izay, ny fahafahany mitondra entana avo dia ahafahany mitantana mora foana ny fitaovana antonony-hatramin'ny lehibe (oh: kojakoja milina mavesatra, baoritra feno entana), misoroka ny fahaverezan'ny fahombiazana mifandray amin'ny fikirakirana andiany. Izy io dia mety amin'ny famindrana tokana fitaovana lehibe sy mavesatra.
F: Ity robot ity dia misy soratra hoe "mety amin'ny fikarakarana, fivoriam-be, fanosehana, sns." Ahoana no hiantohana ny fahombiazan'ny fampandehanana amin'ny sehatra samihafa?
A: Miaraka amin'ny hafainganam-pandehany haingana sy ny fahamarinan'ny toerana miverimberina, ny robot dia manatsara ny fikorianan'ny fitaovana ary mampihena ny fotoana fiandrasana amin'ny fikarakarana toe-javatra. Mampifanaraka tsara ny ampahany amin'ny tobim-pametrahana amin'ny toe-javatra fivoriambe, misoroka ny fahadisoana amin'ny fivoriambe vokatry ny fivilian-toerana. Amin'ny toe-javatra manapoizina, mifehy tsara ny dian'ny sandry robot izy io, miantoka ny herin'ny fanamiana sy ny fahitsiana. Ity fandrindrana -scenario marobe ity dia ahafahan'ity robot-dimin'ny fitantanam-pitaovana ity afaka mifamadika haingana eo amin'ny asa samihafa tsy mila fanovana fanampiny.
F: Inona no tombotsoa azo amin'ny fampiasana sy fikojakojana isan'andro ny famolavolana tariby sy trachea naorina-?
A: Ny famolavolan'ny tariby sy ny trachea naorina dia manakana ny tariby ivelany tsy ho voafandrika, ho simba, na ho voafandrika amin'ny fitaovana, ka mampihena ny fotoana fiatoana vokatry ny tsy fahombiazan'ny tariby. Izy io koa dia manafoana ny filana fitantanana tariby ivelany fanampiny, manamora ny fametrahana sy ny fandefasana, ary manamora ny fanombohana. Ny fikojakojana mahazatra dia tsy mila fanamarinana afa-tsy ny fantsona anatiny raha misy mitsoka (oh: ny rivotra mitsoka ao amin'ny fantsona, ny insulation tariby), ny fanafoanana ny filàna -famerenana matetika ny tariby ivelany, ny fanatsarana bebe kokoa ny fahombiazan'ny fampandehanana sy ny fahamendrehan'ny fitaovana.
F: Inona no tombony amin'ny birao fiatoana vonjy taitra tsy miankina miaraka amin'ny fampitaovana -nafarana an-tery noho ny endrika fiatoana vonjy maika mahazatra?
A: Ny CRP-RA21-70T5 "birao fiatoana vonjy maika", tsy miankina amin'ny rafitra fanaraha-maso, dia mety hiteraka "fijanonana vonjy maika" avo roa heny amin'ny alàlan'ny fampitaovana an-tery -nafarana na dia sendra tsy mety aza ny rafitra fanaraha-maso lehibe, manafoana ny loza mety hitranga amin'ny fijanonana vonjy maika. Rehefa mitantana fitaovana mavesatra (toy ny pallets lehibe), dia mety ho tapaka haingana ny herinaratra amin'ny vonjy taitra mba hisorohana ny fitaovana tsy hivezivezy na hifandona noho ny tsy fahampian-tsakafo, hiantohana ny fiarovana ny mpiasa sy ny fitaovana.
F: Ahoana no ahafahan'ny sivana -naorina in-telo-miantoka ny fiasan'ny robots ao anaty atrikasa-fitaovana maro?
A: Ny "sivana-amboarina amin'ny dingana telo-" dia manasaraka amin'ny fomba mahomby ny fitsabahana elektromagnetika ateraky ny fitaovana lehibe hafa ao amin'ny atrikasa (toy ny fitaovana milina sy ny inverter), sady manakana ny fivoahan'ny fitsabahan'ny robot tsy hisy fiantraikany amin'ny fitaovana manodidina. Ohatra, amin'ny tsipika famokarana izay misy fitaovana mandeha ho azy maro miasa miara-miasa, izany dia afaka misoroka ny fahatarana amin'ny fihetsiketsehan'ny robot sy ny lesoka amin'ny toerana nateraky ny fiovaovan'ny voly na fanelingelenana famantarana, miantoka ny asa mitohy sy maharitra toy ny fikarakarana ara-pitaovana sy ny palletizing, ary ny fampihenana ny fahatapahan'ny famokarana vokatry ny fitsabahana.
F: Inona no anjara asa manokana ataon'ny famolavolana sodina an-dàlambe roa ao amin'ny vatan'ny milina amin'ny sehatra fonosana sy palletizing?
A: Ny endrika "double air pipes" dia afaka mampifandray karazany roa samy hafa amin'ny vokatra farany (toy ny kaopy suction vacuum sy gripper mekanika), na manome loharanon-drivotra roa ho an'ny actuator tokana. Amin'ny toe-javatra famonosana, ny kaopy fisotron'ny vacuum dia afaka mahazo fonosana manify, raha toa kosa ny mpitaingina mekanika dia afaka miantoka boaty fonosana henjana. Amin'ny toe-javatra palletizing, ny fantsona rivotra roa dia miantoka ny fanerena rivotra miorina ao amin'ny kaopy gripper / suction, manakana ny fitaovana tsy hianjera noho ny tsy fahampian'ny rivotra. Ampifandraisina amin'ireo endri-javatra nohatsaraina ho an'ny scenario fonosana sy palletizing, ity famolavolana ity dia manatsara bebe kokoa ny fahombiazana sy ny fahatokisana amin'ireo toe-javatra ireo.
Hot Tags: robot five axis material, China five axis material handling robot mpanamboatra, mpamatsy, orinasa
